Antes de empezar a comentar como redireccionar error 404, primero es saber el porque sale esa página en su web, y es que lo que indica este error, es que se trata de un enlace roto, que ya no existe o error un puntual y que ya no es viable el navegar por él, haciendo clic en un enlace o desde tu navegador preferido.
Lo segundo, aunque mas importante del porque, es necesario saber que el SEO, en español Optimización para Motores de Búsqueda, debe ser algo prioritario para cualquier administrador web. De nada sirve tener la mejor web del mundo si no la va a visitar nadie o cuatro gatos contados, ya que ese error 404 es nefasto para posicionar su web en Google. Si quieren hacer una una prueba de su coste ver Estimación del coste SEO para su web.
Joomla 3.9 incluye un componente y un plugin llamado Redirect, que ayudara en gran medida a mejorar el SEO de su web, redireccionando las páginas con el ERROR 404. En el directorio de extensiones joomla, ir a la categoría Site Management – error Pages, para encontrar mas opciones.